滑窗

作品数：226被引量：559H指数：10
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基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用被引量：3
《无人系统技术》2022年第4期63-74,共12页罗治斌 刘永峰 宋欣 
针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波...
关键词：故障估计 未知故障系数矩阵 未知量测噪声矩阵 卡尔曼平滑 变分贝叶斯 
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