滑动模态控制

作品数：53被引量：291H指数：9
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滑模变结构及PID组合调节器在PWM伺服系统中的应用被引量：4
《电气传动自动化》1994年第3期21-26,共6页刘伯春 
本文提出一种新型调节器方案－组合调节器。变结构控制器（ＶＳＣ）和ＰＩＤ调节器两种不同的调节器通过可变的加权因子组合起来，克服了ＶＳＣ在滑模线原点附近的高频颤动，提高了稳态精度。同时使直流ＰＷＭ伺服系统实现了无超调、无...
关键词：滑动模态控制 变结构控制器VSC 不完全微分PID调节器 可变加权因子 组合调节器 
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