单片微型计算机

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家居智能清扫机器人系统设计
《中小企业管理与科技》2014年第34期210-211,共2页郑文君 李丹 
吉林农业科技学院大学生科技创新项目吉农院合字[2014]第068号;吉林省教育科学"十二五"规划课题;批准号GH14335;吉林市科技计划项目;编号[201452008]
本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能...
关键词：清扫机器人 单片微型计算机 传感系统 
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