回馈递推

作品数：11被引量：54H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：姜长生张强吴庆宪王玉惠曹邦武更多>>
相关机构：南京航空航天大学济南大学南京工程学院淮海工学院更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《南昌航空大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于回馈递推的可变翼高超声速飞行器智能非线性控制被引量：10
《哈尔滨工程大学学报》2016年第7期963-968,共6页吴雨珊 江驹 甄子洋 顾臣风 
国家自然科学基金项目(61304223);教育部高等学校博士科学点专项科研基金项目(20123218120015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开发基金项目(kfjj201420)
针对可变翼高超声速飞行器的外环稳定跟踪控制问题,考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,提出基于回馈递推的智能非线性控制策略。本文首先利用巡航段气动参数的插值数据建立精确的纵向模型;然...
关键词：可变翼 高超声速飞行器 回馈递推 RBF神经网络 动态面 鲁棒性能 微分膨胀 
基于RBFNN和回馈递推的新型多旋翼飞行器控制被引量：4
《应用科学学报》2014年第3期301-310,共10页杨成顺 杨忠 葛乐 黄宵宁 张强 
高等学校博士学科点专项科研基金(No.20113218110013);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目基金(No.CXLX110200);江苏省产学研联合创新基金(No.BY2012018);山东省自然青年科学基金(No.ZR2012FQ030)资助
研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制.建立了非线性运动学和动力学模型,并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略.首先设计了飞行器的位置误差PID控制器,用于实时消除飞行轨迹与期望轨迹的偏差,...
关键词：多旋翼飞行器 鲁棒自适应 神经网络 指令滤波 回馈递推 
基于Backstepping的近空间飞行器鲁棒自适应姿态控制被引量：6
《南京航空航天大学学报》2013年第5期590-598,共9页张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金(91116017;11102080)资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金(NS2010077;NP2011049)资助项目;山东省自然青年科学基金(ZR2012FQ030)资助项目
针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推(Backstepping)的控制策略。首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的准确性。其次,为避...
关键词：近空间飞行器 干扰估计 非线性微分器 回馈递推 
近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计被引量：7
《控制工程》2013年第2期204-208,共5页张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金(90716028;60974106);国家自然青年科学基金(11102080);济南大学科研基金(XKY0916);航空科学基金(20095152028);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助(NS2010077)
针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出了基于径向基神经网络(radialbasis function neural network,RBFNN)的鲁棒自适应跟踪控制策略。...
关键词：切换非线性系统 回馈递推 自适应神经网络 近空间飞行器 
变体近空间飞行器的鲁棒自适应控制被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2012年第4期396-402,共7页张强 吴庆宪 王宇飞 姜长生 
国家自然科学基金(60974106);国家自然青年科学基金(11102080);山东省自然科学基金(ZR2009FL004);济南大学科研基金(XKY0916)
针对变结构近空间飞行器在大包络飞行过程中具有切换的后掠翼、非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出基于全调节径向基神经网络(Fully Tuned Radial Basis Function Neural Network,FTRBFNN)和动态面backstepping的鲁棒自适应跟...
关键词：公共李氏函数 非线性切换系统 回馈递推 自适应神经网络 近空间飞行器 
命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2
《电光与控制》2011年第6期5-8,55,共5页孙勇 章卫国 章萌 
航空科学基金项目(20090753006)
针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设...
关键词：大机动飞行 回馈递推 命令滤波器 优化算法 
基于神经网络的一类非线性系统自适应回馈递推控制被引量：1
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2009年第3期55-60,共6页陈龙胜 王长坤 王进 
江西省测控中心项目"飞机用单相静止交流检验设备的研制"(ZX200828004)
文章针对一类非线性系统,研究了一种基于回馈递推法的自适应神经网络控制方法。首先基于隐函数定理和中值定理推导出模型跟踪误差的动态特性,再利用多层感知器神经网络并设计适当的权值调整规则使其能够自适应的逼近和补偿误差提高系统...
关键词：回馈递推 隐函数定理 中值定理 自适应控制 神经网络 
一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2009年第5期169-171,共3页贺乃宝 姜长生 高倩 
国家自然科学基金资助项目(90716028)
研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题,在假设系统模型不确定参数未知时,结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术,经过多步递推设计了输出反馈控制器和参数自适应控制律.通过控制参数调节,对存在非匹配不确定性和未知...
关键词：非线性系统 鲁棒自适应控制 非匹配不确定 回馈递推 
一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制被引量：11
《宇航学报》2008年第6期1888-1894,共7页周丽 姜长生 钱承山 
国家自然科学基金项目(90405011)
针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种快速回馈递推自适应控制方法。系统的不确定性及外界干扰由RBF神经网络在线逼近,利用动态面控制技术简化回馈递推方法的控制律,同时改进参数自适应律,使在线调整自适应参数显著减少,提高了...
关键词：鲁棒自适应控制 回馈递推 动态面控制 RBF神经网络 空天飞行器 
一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计被引量：6
《宇航学报》2005年第6期818-822,共5页曹邦武 姜长生 
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作...
关键词：回馈递推 滑模 模糊控制 神经网络 导弹 飞行控制 作动器饱和 
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