云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 击球

击球: 作品数：3805被引量：1709H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：文化科学更多>>; 相关作者：林立文周继和刘萍萍郭照德金昌龙更多>>; 相关机构：北京体育大学耐克国际有限公司成都体育学院华东师范大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家社会科学基金上海市浦江人才计划项目更多>>

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基于支持向量回归的乒乓球机器人击球策略学习方法被引量：1: 《机器人》2014年第1期14-20,共7页李志奇王滨刘宏; 国家973计划资助项目(2013CB733105); 针对7自由度仿人型乒乓球机器人的定点回球问题,提出了一种基于支持向量回归的击球策略学习方法.首先,把机器人的击球过程形式化为击球评价函数,该函数以来球状态和击球轨迹参数为输入,以回报值为输出.然后,提出一种基于物理模型置信域...; 关键词：乒乓球机器人支持向量回归(SVR) 冗余自由度机械臂

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