机构运动分析

作品数:223被引量:452H指数:10
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相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:黄田梁崇高曾子平孔宪文沈守范更多>>
相关机构:北京航空航天大学天津大学哈尔滨工业大学重庆大学更多>>
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蔬菜钵苗取苗机构运动分析与参数优化被引量:6
《农机化研究》2014年第7期13-17,共5页金鑫 李树君 杨学军 颜华 吴俭敏 孙星 张萌 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A501);国家重点基础研究发展计划项目(2012CB723704)
针对目前吊篮式半自动蔬菜移栽机手工喂入效率低的问题,设计了一种具有双曲柄齿轮—五杆式钵苗取苗机构的蔬菜自动移栽机。同时,建立了该机取苗机构的运动数学模型,并对机构的运动学特性进行了分析,得出了取苗机构主要参数对取苗臂尖点...
关键词:蔬菜钵苗移栽机 运动学 取苗机构 齿轮—连杆机构 参数优化 
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