机器人听觉

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机器人听觉实时自适应增益的研究与实现
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期46-49,共4页谭平 蔡自兴 余伶俐 
国家基础研究基金资助项目(A1420060159)
针对现有人机语言交互,当距离相对较远时,其交互能力急剧变差的问题,提出使用语音实时自适应增益处理方法,采用嵌入式微处理器对语言信号进行自适应增益处理,提高机器人的听觉范围,并且在嵌入式系统上予以实现.实验结果表明增加自适应...
关键词：机器人听觉 自适应增益 嵌入式系统 人机交互 识别率 
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