余伶俐

作品数：38被引量：266H指数：10
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面向仿射目标识别的几何与仿生融合特征提取方法被引量：2
《电子学报》2023年第6期1607-1618,共12页余伶俐 易倩 金鸣岳 周开军 
国家自然科学基金(No.61976224,No.61976088)。
针对由于拍摄视角不同,目标图像在水平或垂直方向发生拉长或压缩等仿射变换,进而无法正确识别的问题,本文设计了一种几何与仿生融合的特征提取方法 .首先,对传统的角点和直线检测进行改进,提出自适应Harris角点检测方法和去冗余的直线...
关键词：自适应Harris角点检测 去冗余的直线检测 几何特征 仿生启发特征 仿射目标识别 
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割被引量：5
《自动化学报》2022年第2期460-469,共10页陈武阳 赵于前 阳春华 张帆 余伶俐 陈白帆 
国家自然科学基金(62076256);中南大学研究生校企联合创新项目(2021XQLH048)资助。
复杂场景分割是自动驾驶领域智能感知的重要任务,对稳定性和高效性都有较高的要求.由于一般的场景分割方法主要针对可见光图像,分割效果非常依赖于图像获取时的光线与气候条件,且大多数方法只关注分割性能,忽略了计算资源.本文提出一种...
关键词：场景分割 可见光图像 红外热图像 双模分割网络 双路特征空间自适应模块 
智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制被引量：8
《控制理论与应用》2021年第8期1299-1312,共14页余伶俐 况宗旭 王正久 周开军 
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602);国家自然科学基金项目(61976224,61403426);湖南省科技重大专项(2017GK1010);湖南省自然科学基金项目(2018JJ2531,2018JJ2197)资助.
针对智能车辆队列横纵向控制及误差快速收敛问题,本文提出一种分布式横纵向有限时间滑模控制策略.首先,考虑跟踪误差的连锁反应及横纵向耦合效应,利用投影变换建立车辆队列横纵向误差模型,提出一种车辆队列横纵向控制框架.而后,针对误...
关键词：智能车辆队列 分布式控制 耦合效应 有限时间控制 队列稳定性 
基于MCPDDPG的智能车辆路径规划方法及应用被引量：13
《控制与决策》2021年第4期835-846,共12页余伶俐 魏亚东 霍淑欣 
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602);国家自然科学基金项目(61976224);湖南省科技重大专项(2017GK1010)。
针对智能车路径规划过程中常存在动态环境感知预估不足的问题,使用基于蒙特卡罗深度策略梯度学习(Monte Carlo prediction deep deterministic policy gradient, MCPDDPG)的智能车辆路径规划方法,设计一种基于环境感知预测、行为决策和...
关键词：路径规划 蒙特卡罗预测 智能车辆 深度策略梯度 强化学习 决策 
智能车辆深度强化学习的模型迁移轨迹规划方法被引量：26
《控制理论与应用》2019年第9期1409-1422,共14页余伶俐 邵玄雅 龙子威 魏亚东 周开军 
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602);湖南省科技重大专项项目(2017GK1010);湖南省自然科学基金项目(2018JJ2531,2018JJ2197);国家自然科学基金项目(61403426);国家重点实验室开放基金重点项目(SKLRS-2017-KF-13,SKLMT-KFKT-201602)资助~~
针对智能驾驶车辆传统路径规划中出现车辆模型跟踪误差和过度依赖问题,提出一种基于深度强化学习的模型迁移的智能驾驶车辆轨迹规划方法.首先,提取真实环境的抽象模型,该模型利用深度确定性策略梯度(DDPG)和车辆动力学模型,共同训练逼...
关键词：路径规划 智能车辆 强化学习 深度学习 车辆模型 
应急车辆分配与应急物资配送的集成决策被引量：12
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第11期2766-2775,共10页王莉 周鲜成 赵志学 刘利枚 余伶俐 
国家自然科学基金资助项目(61403426);商务智能湖南省重点实验室资助项目(2015TP1002);教育部人文社科基金资助项目(14YJCZH099);湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3261);湖南省教育厅科研项目(15C770)~~
针对应急物资配送中各受灾点应急车辆分配的公平性与应急物资配送的及时性难以平衡的问题,以各受灾点车辆分配的相对剥夺感(公平性)与配送时间(及时性)为目标函数,构建基于车辆分配公平性与应急物资配送及时性的多目标协调优化模型。为...
关键词：应急物资配送 相对剥夺感 公平性 及时性 协调优化 
基于仿生视觉的图像RST不变属性特征提取方法被引量：7
《仪器仪表学报》2017年第4期985-995,共11页余伶俐 夏旭梅 周开军 陈海初 
国家自然科学基金(61403426;61304253);国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201602;SKLRS-2017-KF-13)项目资助
针对图像目标识别过程中易受旋转、缩放、平移及噪声影响的问题,提出一种仿生物视觉感知的RST不变属性特征提取方法,以提升形变目标的识别率与抗噪鲁棒性。受生物视觉感知机理启发,其皮质细胞经过多级变换后,能够最佳权衡图像选择性与...
关键词：RST不变属性特征 仿生物视觉感知 图像特征提取 目标识别 
基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法被引量：26
《仪器仪表学报》2016年第7期1564-1572,共9页余伶俐 龙子威 周开军 
国家自然科学基金(61403426;61304253)项目资助
在复杂环境的轨迹跟踪过程中,针对移动机器人不确定时延导致控制品质下降问题,提出基于五次贝塞尔(Quintic Bezier)曲线的移动机器人非时间参考轨迹跟踪控制方法。首先,利用Quintic Bezier曲线对规划路径点进行平滑,并根据连续约束进行...
关键词：移动机器人 非时间参考跟踪 路径平滑 五次Bezier曲线 
基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪被引量：17
《电子与信息学报》2015年第11期2571-2577,共7页蔡自兴 彭梦 余伶俐 
国家自然科学基金重大研究计划(90820302);国家自然科学基金(61175064;61403426;61403423)~~
当前基于增量主成分分析(PCA)学习的跟踪方法存在两个问题,首先,观测模型没有考虑目标外观变化的连续性;其次,当目标外观的低维流行分布为非线性结构时,基于固定频率更新模型的增量PCA学习不能适应子空间模型的变化。为此,该文首先基于...
关键词：视觉跟踪 主成分分析 增量子空间学习 遗忘因子 自适应增量 
基于多变量属性分类的图像形态滤波方法研究被引量：8
《仪器仪表学报》2015年第8期1735-1743,共9页周开军 周鲜成 申立智 余伶俐 
国家自然科学基金(61304253;61403426;61471170);教育部博士点新教师基金(20130162120018);湖南省自然科学基金(13JJ3111);湖南省教育厅重点项目(14A078;13A048;15A100)项目资助
针对复杂结构图像中形态滤波的单一属性难以判定最大树节点状态的问题,提出了基于多变量属性分类的最大树图像形态滤波方法。首先标记图像的各个连通区域,将图像转换为最大树数据结构,然后计算最大树各个节点的面积、灰度值及Zernike矩...
关键词：形态滤波 连通区域 最大树 枝剪策略 多变量属性分类 
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