机器人听觉

作品数：13被引量：60H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：吕晓玲李杨张明路杨观赐刘作军更多>>
相关机构：河北工业大学贵州大学北京大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《河北工业大学学报》《智能系统学报》《机器人》《计算机科学与应用》更多>>
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基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法被引量：3
《贵州大学学报（自然科学版）》2020年第3期76-80,共5页王怀豹 杨观赐 李杨 林家丞 
国家自然科学基金项目资助(61863005);贵州省科技计划项目资助(黔科合平台人才[2018]5702,黔科合平台人才[2018]5781,黔科合平台人才[2020]6007,黔科合支撑[2019]2814,黔科合支撑[2020]4Y056)。
为获得机器人听觉行为隐私感知方法,解决语音监听设备存在的隐私泄露风险,本文提出了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法(APICA)。首先,设计了基于卷积神经网络的服务机器人听觉隐私信息分类算法及其卷积神经网络模型;其...
关键词：隐私感知方法 服务机器人 分类算法 听觉隐私信息 
基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法被引量：5
《贵州大学学报（自然科学版）》2019年第4期80-87,共8页苏志东 杨观赐 李杨 王怀豹 
国家自然科学基金项目资助(61863005);贵州省科技计划项目资助(黔科合平台人才[2018]5702，黔科合平台人才[2018]5781，黔科合支撑[2019]2814)
针对现有服务机器人无法自主感知用户膳食构成的问题,提出了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法(AIDCPA)。首先,利用了基于梅尔频率倒谱系数和矢量量化算法的声纹识别方法识别出了说话人身份,并运用中文分词、词性标注和依...
关键词：膳食构成感知 机器人听觉 文本信息抽取 服务机器人 
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