机器人听觉

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用于移动机器人听觉导航的光纤麦克风阵列研制
《光学与光电技术》2023年第1期118-128,共11页邓欣 熊林森 董志飞 岳研 吴高米 蔡宸 祁志美 
北京市自然科学基金青年项目(4214095)资助。
听觉感知是移动机器人不可或缺的功能,传统电声式麦克风灵敏度较低、易受电磁干扰,致使移动机器人听觉感知能力较差,使用受到很大限制。采用自制的Fabry-Perot干涉式(FPI)光纤麦克风代替电声式麦克风,在市售移动机器人平台上构建了四元...
关键词：光纤 麦克风 声源定位 听觉导航 移动机器人 阵列 
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