机器人学习

作品数：40被引量：121H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：张小川肖伟熊蓉李祖枢傅剑更多>>
相关机构：武汉理工大学浙江大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中国新通信》《中小学数字化教学》《发明与创新（下旬刊）》《信息与控制》更多>>
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机器人操作技能模型综述被引量：27
《自动化学报》2019年第8期1401-1418,共18页秦方博 徐德 
国家重点研究发展计划(2018YFD0400902);国家自然科学基金(61873266,61733004)资助~~
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用...
关键词：机器人操作 智能机器人 机器人学习 技能学习 自主系统 
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