机器人学习

作品数：40被引量：121H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：张小川肖伟熊蓉李祖枢傅剑更多>>
相关机构：武汉理工大学浙江大学哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中国新通信》《中小学数字化教学》《发明与创新（下旬刊）》《信息与控制》更多>>
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基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述被引量：30
《机器人》2022年第2期236-256,共21页陈佳盼 郑敏华 
中央高校基本科研业务费专项资金(2019RC028);国家自然科学基金(51705016).
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述。最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方...
关键词：深度学习 强化学习 机器人操作 深度强化学习 机器人学习 
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