机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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基于MATLAB的ABB IRB1600机器人运动学仿真被引量：3
《设备管理与维修》2019年第17期43-45,共3页王沐雨 黄民 吴国新 
京津冀自然科学基金基础研究合作项目（No.J170004）
为了验证工业机器人ABB IRB1600的运动学性能,依据其基本结构及参数,利用改进的D-H方法在MATLAB中进行机器人建模,调用MATLAB机器人工具箱中的fkine函数进行正——逆运动学仿真,并选择关节空间轨迹规划法对该机器人进行运动轨迹研究,最...
关键词：改进的D-H方法 机器人运动学仿真 MATLAB 
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