机器人主

作品数：25被引量：103H指数：5
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主从式手术机器人主手消抖方法被引量：2
《机器人》2019年第3期327-333,共7页姜紫阳 代煜 张建勋 孙会娇 
国家重点研发计划(2017YFC0110402);国家自然科学基金(61773223)
针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有...
关键词：主从手术机器人 生理抖动 信号拟合 自适应滤波 
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