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作品数：25被引量：103H指数：5
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基于ANSYS的Delta并联机器人主动臂静力学和模态分析被引量：6
《机械制造与自动化》2018年第5期181-183,201,共4页胡世军 望扬 杨志云 
利用Solid Works软件建立Delta并联机器人三维模型,将Solid Works三维设计软件中建立的模型导入ANSYS中,结合实际工况对Delta并联机器人主动臂进行静力学分析和模态分析。得到主动臂在极限工况下的变形量和固有频率及对应的1到5阶模态...
关键词：ANSYS SolidWorks Delta并联机器人 静力学分析 模态分析 
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