机器人足球系统

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基于仿人智能控制的角色分配模型在机器人足球系统中的运用
《计算机研究与发展》2006年第z1期430-434,共5页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 张华 
国家自然科学基金项目(60274022);重庆大学研究生创新基地基金项目(200504Y1A0050111)
角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构以解决这类控制问题.以此为基础,提出了由决策分配策略选择器...
关键词：决策模型 机器人足球 角色分配 分配算法 
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