机器人足球系统

作品数：13被引量：12H指数：2
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相关期刊：《数码设计》《电子技术（上海）》《机器人技术与应用》《机器人》更多>>
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论“机器人足球”系统及其意义
《数码设计》2019年第7期84-84,共1页李翀霄 
如今,足球已成为世界第一大运动,足球相关产业的发展同样备受关注。而在这个信息化、智能化的今天,机器人足球俨然成为一股潮流,是体育竞技与科学的结晶。本文将由研究背景开始介绍,然后介绍机器人足球的类型及其发展历程,其次对机器人...
关键词：机器人足球 人工智能 多智能体系统 
一种基于支持度的机器人足球系统全局地图构建方法
《现代计算机》2011年第23期3-6,共4页郭毅 杨宜民 
由于机器人传感器的自身精度和足球比赛环境中未知的外界干扰,使得机器人的观测值精度受到影响,从而导致比赛中全局地图的构建不够精确。针对上述情况,采用一种基于支持度的全局地图构建方法。该方法利用相对距离的定义以及模糊集合理...
关键词：数据融合 支持度 观测值 机器人足球系统 
全自主机器人足球系统的全局地图构建研究被引量：1
《控制理论与应用》2011年第7期963-972,共10页张学习 杨宜民 谢云 
广东省"211工程"资助项目(粤发改[431]);广东省科技计划资助顷目(2009B010900030)
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于...
关键词：全局地图构建 机器人足球系统 局部地图构建 DBSCAN聚类分析 极大似然融合算法 
一种中型组机器人足球系统的任务分解方法
《电脑与电信》2011年第3期41-43,46,共4页魏良 杨宜民 
针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统任务分解方法。改变了将机器人看做一个点的传统处理方式,引入球员辐射区以描述某一时刻机器人的活动范...
关键词：ROBOCUP 中型组 对方 任务分解 
信息融合算法在机器人足球系统中的应用
《计算机工程与应用》2010年第5期243-245,248,共4页潘新生 杨宜民 
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测,并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明,该算法可以克服单一视觉传感器采集...
关键词：最优信息融合 KALMAN滤波 机器人视觉传感器 机器人足球系统 
基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用被引量：1
《机器人》2007年第6期590-595,共6页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 
国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新基地基金资助项目(2007年支持项目)
为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统,提出了一种基于意图的多智能体协调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行...
关键词：足球机器人 多智能体 意图 协调机制 
哈工大研制类人型机器人获机器人足球“世界杯”冠军
《机器人技术与应用》2007年第4期47-47,共1页
在第十二届国际帆器人足球联盟（FIRA）世界杯机器人大赛中，哈工大的类人型机器人足球系统获得了该项目的世界杯冠军。
关键词：机器人足球系统 世界杯 类人型机器人 
机器人足球系统的误差分析及解决方法
《微计算机应用》2006年第5期521-523,共3页王书理 杨广林 赵逢达 
由于摄像头不总在机器人的正上方,摄像头捕获的图像经过主机处理后,得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的；另外,小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析,提出了校正方法。
关键词：误差 校正 误差分析 准确性 
Petri网在机器人足球系统中的应用被引量：1
《桂林航天工业高等专科学校学报》2006年第3期1-3,共3页燕必成 边峰泉 
国家自然科学基金项目(60474018);教育部归国留学人员实验室基金项目(030401)的阶段性成果之一
足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利...
关键词：机器人足球 PETRI网 建模 
基于仿人智能控制的角色分配模型在机器人足球系统中的运用
《计算机研究与发展》2006年第z1期430-434,共5页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 张华 
国家自然科学基金项目(60274022);重庆大学研究生创新基地基金项目(200504Y1A0050111)
角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构以解决这类控制问题.以此为基础,提出了由决策分配策略选择器...
关键词：决策模型 机器人足球 角色分配 分配算法 
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