基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人足球系统中的应用  

An Intention-based Multi-Agent Coordination Mechanism and Its Application to Mirosot Soccer-Robot Systems

作　　者：王牛[1] 李祖枢[1] 潘娅[2] 王姮[2] 

机构地区：[1]重庆大学智能自动化研究所,重庆400044 [2]西南科技大学计算机科学与技术学院,四川绵阳621010

出　　处：《机器人》2007年第6期590-595,共6页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274022;60574076);重庆大学研究生创新基地基金资助项目(2007年支持项目)

摘　　要：为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统,提出了一种基于意图的多智能体协调机制.这种机制利用各智能体的意图,在时间和空间上加以配合,从而完成复杂行为的协调控制.将该机制用于Mirosot足球机器人系统,对该机制进行了说明.In order to design a new robot system to satisfy all the requirements of Mirosot robot soccer match, a multiagent coordination mechanism based on intention is presented. This mechanism uses intentions of each agent to coordinate in time and space and to complete the coordinated control of complex multi-agent actions. The mechanism is explained with application to the Mirosot soccer-robot system.

关 键 词：足球机器人 多智能体 意图 协调机制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]