类人型机器人

作品数：44被引量：24H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
相关作者：张群星李基拓陆国栋胡竹于海洋更多>>
相关机构：上海交通大学浙江大学哈尔滨工业大学河北工业大学更多>>
相关期刊：《全国优秀作文选（小学综合阅读）》《消防技术与产品信息》《科技展望（幻想大王）》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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基于深度学习算法的类人型机器人设计
《中国物流与采购》2025年第5期37-39,共3页王开利 赵丙坤 徐前景 巫仁亮 魏传祥 
类人型仿生机器人相比传统机器人具有更加灵活和智能的优势,适用场景更加广泛。为了适应机器人更加广泛的应用场景和更高智能化的需求,设计了基于深度学习算法的智能控制系统,并集成3D深度相机、传感器、冗余自由度机械臂及多模态手爪...
关键词：深度学习算法 智能控制系统 类人型机器人 
应用类人型机器人提升幼儿同伴交往的问题解决能力:基于教育实验的研究
《电化教育研究》2025年第2期57-63,94,共8页刘友棚 洪秀敏 
2021年度国家自然科学基金面上项目“基于人机交互游戏的社会情感能力评估”(项目编号:62177010)。
从小掌握同伴交往的问题解决能力,对个体未来工作与生活质量具有深远影响。在人工智能技术持续迭代发展的当下,关于类人型机器人辅助教育对幼儿同伴交往的问题解决能力的影响成效有待探索。研究从幼儿园中选择70名4~5岁的幼儿作为干预对...
关键词：类人型机器人 人工智能教育 同伴交往的问题解决能力 幼儿社会性 教育干预 
类人型机器人动作情感识别研究被引量：5
《包装工程》2022年第10期66-72,79,共8页李洁 袁雪纯 张千 
目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别...
关键词：类人型机器人 动作单模态 情绪识别 机器人形态 
一种仿人型体操机器人的结构设计与优化
《电子技术与软件工程》2021年第5期78-79,共2页韩瑞瑞 王少坤 
本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域...
关键词：类人型机器人 体操机器人 结构设计优化 
半自主多机器人竞技对抗决策系统研究被引量：2
《南京航空航天大学学报》2018年第5期709-714,共6页张忠秋 张忠钦 马蕾 史豪斌 
陕西省重点研发计划(2018GY-187)资助项目
机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性...
关键词：类人型机器人 多智能体 对抗决策 
运动天才--机器人阿西莫
《全国优秀作文选（小学综合阅读）》2016年第6期16-17,共2页云飞 
我们在科幻电影里看到的那种具有人类的外形，能够像人一样做事的机器人，被科学家称为类人型机器人。日本本田汽车公司开发的机器人阿西莫是世界上最先进的类人型机器人。本田公司于1986年开始研发机器人，2000年10月31日发布了可以像...
关键词：类人型机器人 日本本田汽车公司 天才 运动 科幻电影 本田公司 科学家 人类 
美国：类人型机器人成功打捞沉船
《高科技与产业化》2016年第6期10-10,共1页
OceanOne是一款由斯坦福大学研发的类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造大脑，能够潜入数百英尺深的海底。目前，它已经成功从路易十四的沉船“月亮号”中打捞出若干宝藏。
关键词：类人型机器人 沉船 打捞 美国 斯坦福大学 人造大脑 路易十四 美人鱼 
类人型机器人成功打捞沉船:可作为人类替身探索大海
《信息技术与信息化》2016年第6期15-15,共1页
OceanOne是一款类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”.它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底.该潜水机器人由斯坦福大学研发.
关键词：类人型机器人 人类 大海 沉船 打捞 斯坦福大学 潜水机器人 美人鱼 
类人型机器人成功打捞沉船:可作为人类替身探索大海
《创新时代》2016年第6期28-29,共2页叶子 
近日,大海一直被称作人类最后的前沿阵地,因为它是那样深不可测,隐藏着那么多人类无法触及的秘密——但这已经是过去式了。Ocean One是一款类人型机器人,被称作＂美人鱼机器人＂。它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百...
关键词：前沿阵地 路易十四 斯坦福 立体视觉 控制员 计算机科学 葡萄柚 船上 前推 法国南部 
运动天才——阿西莫
《我们爱科学》2016年第4期24-25,共2页云飞 
你想让机器人为你做饭、打扫房间吗？如今，在世界各地的工厂中，都有机器人忙碌的身影。但是，如果你亲眼见到那些机器人的话，一定会大失所望，因为它们只是一些自动化的机械臂，不仅没有一点儿人的样子，所从事的工作也是单调乏味的...
关键词：类人型机器人 日本本田汽车公司 天才 运动 本田公司 科幻电影 技术革命 机械臂 
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