体操机器人

作品数：24被引量：73H指数：6
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十自由度体操机器人设计
《科技创新与生产力》2021年第11期112-114,共3页高丽金 陈慧敏 金琦淳 戴水连 刘倩 胡洋 
2020年江苏省高校大学生创新创业训练计划项目(202013748020Y)。
为了提高体操机器人动作的协调性和稳定性,设计了一种十自由度体操机器人。首先针对机器人的技术需求,参照人体结构进行十自由度的分配,构成机器人的部位和关节,可实现自由体操的每个动作,满足其动作要求;其次对机器人下肢体、腰部和上...
关键词：体操机器人 十自由度 机械结构设计 
基于ATmega32A单片机的竞步体操机器人的研究与设计
《科技创新与应用》2021年第19期71-73,共3页邹乐瑶 陈思颖 王少坤 
随着科学技术的不断发展,机器人被广泛运用于社会生产的方方面面,尤其是在工业上,它们逐步替代人类去完成危险、繁重的工作,极大地促进了人类社会的发展。机器人是一切模拟人类和其他生物的行为或思维方式的自动化控制机器的简称。近些...
关键词：体操机器人 竞速 类人形 中国机器人大赛 
基于ATMEGA32A单片机和HC05的蓝牙信号传输体操机器人设计被引量：7
《信息与电脑》2021年第7期106-108,共3页陈思颖 邹乐瑶 王少坤 
体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器人在与外界交互以及类人性的方面还存在很多不足。针对这些问题,笔者设计了一种基于ATMEGA32A单片机和HC0...
关键词：ATMEGA32A单片机 HC05蓝牙串口模块 类人型 体操机器人 
一种仿人型体操机器人的结构设计与优化
《电子技术与软件工程》2021年第5期78-79,共2页韩瑞瑞 王少坤 
本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域...
关键词：类人型机器人 体操机器人 结构设计优化 
基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统设计被引量：2
《现代信息科技》2020年第17期41-43,共3页汪倩倩 汤煊琳 
体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱。系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统。首先对体操机器人要完成的动作进行编程,送到ATMega16单片机,单片机对传输过来的数据进...
关键词：体操机器人 单片机 电机 机器人控制系统 
基于五禽戏的体操机器人仿生动作设计被引量：1
《科技创新与生产力》2018年第1期23-26,29,共5页马艺绮 徐小婷 张怡 顾逸飞 侯静霞 黄峰 
介绍了体操机器人竞赛平台的特点,阐述了体操机器人的机械结构、驱动环节、控制环节、上位机软件的基本组成和工作原理,在此基础上创造性地将华佗五禽戏养生功法融入竞技体操比赛项目自编动作创作过程中,传承了中华民族1800多年的智慧...
关键词：智能机器人 体操机器人 五禽戏 仿生动作设计 机器人编程 
“登峰杯”全国中学生学术科技创新STEM实践探析
《信息周刊》2018年第4期0078-0079,共2页王毅辉 
针对第二届“登峰杯”人型体操机器人竞赛规则，带领学生通过上位机软件设计一款10自由度机器人，编程采用上位机软件，图形化界面，学生容易上手，机器人控制零活，能够流畅完成全套动作，该方法在多自由度机器人操控和教学中有着广泛...
关键词：人型体操机器人 上位机软件 中学生创新能力 STEM项目学习 
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
《动力系统与控制》2016年第4期151-160,共10页刘大生 颜国正 
教育部留学回国人员科研启动基金项目;上海交通大学新进青年教师启动计划基金项目。
4关节欠驱动体操机器人是一个多变量、非线性、强耦合的复杂控制系统。本文针对该类机器人系统,首先利用拉格朗日法建立了其刚体动力学方程,然后探讨了非线性机器人数学模型在垂直倒立平衡点附近的线性化方法,接着采用了线性二次型调节...
关键词：体操机器人 欠驱动系统 平衡控制 LQR 倒立稳定 
欠驱动单杠体操机器人研究综述被引量：1
《动力系统与控制》2016年第2期48-60,共13页刘大生 颜国正 
体操机器人是非线性、强耦合、多状态的欠驱动系统,且在稳摆区域属于自然不稳定系统,这类系统能反映出许多控制领域的关键问题,国内外许多学者投身于体操机器人的控制研究。本文综述了国内外有关欠驱动单杠体操机器人的研究现状,分析和...
关键词：体操机器人 欠驱动 控制策略 非线性系统 
基于MC9S12XS128的体操机器人控制系统的研究被引量：2
《计算机光盘软件与应用》2014年第16期30-30,32,共2页曹凤 蓝和慧 朱长耀 胡浩瀚 
在RoboCup比赛过程中,体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上,提出了基于MC9S12XS128单片机的整体设计方案,设计出完整的控制策略和智能算法。通过反复调试,使体操机器人在实现比赛要...
关键词：ROBOCUP 体操机器人 稳定性 
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