基于MC9S12XS128的体操机器人控制系统的研究  

作　　者：曹凤[1] 蓝和慧[1] 朱长耀 胡浩瀚 

机构地区：[1]辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121001

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2014年第16期30-30,32,共2页Computer CD Software and Application

摘　　要：在RoboCup比赛过程中,体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上,提出了基于MC9S12XS128单片机的整体设计方案,设计出完整的控制策略和智能算法。通过反复调试,使体操机器人在实现比赛要求动作的条件下,保证动作的连贯性和系统的稳定性。

关 键 词：ROBOCUP 体操机器人 稳定性 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]