一种仿人型体操机器人的结构设计与优化  

作　　者：韩瑞瑞 王少坤 

机构地区：[1]西北农林科技大学水利与建筑工程学院,陕西省咸阳市712100

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第5期78-79,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。

关 键 词：类人型机器人 体操机器人 结构设计优化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]