观测值

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基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田农机转向轮角估计方法与试验
《农业机械学报》2025年第2期38-47,共10页满忠贤 何杰 冯达文 李仁浩 邓小兵 涂团鹏 汪沛 胡炼 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000600)。
针对水田自动驾驶农机遇到侧滑时速度突变导致转角估计不准确的问题,本文提出了一种基于双观测值融合卡尔曼滤波器的水田作业农机转向轮角估计方法,建立了水田作业农机转向轮角估计模型。首先采用改进型两轮农机侧滑模型获得基于运动学...
关键词：水田 农业机械 自动驾驶 卡尔曼滤波器 
附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期155-163,178,共10页章繁 路威 
陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010)。
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合...
关键词：精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值 
从知识的整体架构谈“方差”的关键点教学
《福建中学数学》2024年第12期17-19,共3页翁高成 
1引言“离散趋势”是指在统计学上描述观测值偏离中心位置的趋势,反映了所有观测值偏离中心的分布情况.描述一组数据“离散趋势”的常用统计量有极差、平均差、方差、标准差等.从方差的功能可以看出,它是一种从整体的层面计算数据与中...
关键词：离散趋势 数据分析观念 偏离中心 整体架构 描述数据 观测值 统计量 标准差 
2022年9月5日四川泸定Ms6.8地震前天水市麦积区赵崖磁偏角观测值异常形态特征分析
《高原地震》2024年第4期45-49,共5页王建荣 
2022年9月5日四川泸定Ms6.8地震前,天水市麦积区赵崖地震监测台的磁偏角在8月25日开始出现显著的快速上升变化,经分析确定为地震前兆异常。通过系统分析2009年以来的观测数据,发现该台的磁偏角在我国西部地区多次强震前存在短临的异常...
关键词：泸定6.8级地震 异常特征 磁偏角 短临异常 
基于非差改正数的北斗卫星导航系统增强定位算法
《测绘学报》2024年第12期2419-2419,共1页李军 
国家自然科学基金(42030109,42074012);卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金(CEPNT-2018KF-13);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034,XLYC2002098)。
增强定位方法利用参考站的观测数据对参考站覆盖区域和周边的用户提供误差改正信息,消除或削弱用户站观测值误差,达到加快收敛速度,提升定位精度的目的。与已有的基于双差形式的增强定位系统相比,基于非差改正数的增强定位方法定位模型...
关键词：改正数 参考站 虚拟观测值 北斗卫星导航系统 VRS 格网化 误差改正 定位模型 
基于逆高斯过程的二元退化可靠性建模与评估
《控制与决策》2024年第11期3727-3735,共9页安绮梦 闫在在 孙立君 
国家自然科学基金项目(12361058,11861049);内蒙古2023研究生创新项目(ZTY2023015);内蒙古自治区自然科学基金项目(2022MS01006);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220083)。
为了实现单个产品的可靠度估计和剩余使用寿命预测,在综合利用产品总体和个体退化信息的基础上,提出一种考虑个体差异性的二元逆高斯退化模型.首先,基于Copula函数建立二元逆高斯过程退化模型,并从性能退化速率与性能间相关关系两方面...
关键词：逆高斯过程 两阶段期望最大化算法 COPULA函数 缺失观测值 剩余使用寿命预测 
基于海上观测值的舰船导航信号滤波方法研究
《舰船科学技术》2024年第19期113-117,共5页叶祖超 马欣 
为弥补单一数据源不足,并在不同航行环境下,确保导航信号的稳定性与可靠性,研究基于海上观测值的舰船导航信号滤波方法。在舰船导航中,基于纬度、经度、海流分量、航速、航向和角速度变化量等观测值建立了导航信号模型。利用改进量子粒...
关键词：海上观测值 舰船导航信号 滤波方法 量子粒子群 噪声协方差 卡尔曼滤波 
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
《大地测量与地球动力学》2024年第10期991-996,共6页周命端 解乾龙 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 
中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22CJRH0404);北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2023003)。
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_...
关键词：单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测值 
基于不同模糊度固定产品的PPP-AR定位性能评估被引量：1
《大地测量与地球动力学》2024年第10期997-1002,共6页宋开放 乔书波 肖国锐 李明 魏浩鹏 肖正阳 
国家自然科学基金(42074010,42274045);河南省自然科学基金(232300421105);中国博士后科学基金(2023M733285)。
基于CODE、GFZ、CNES、武汉大学PRIDE实验室和内部估计的模糊度固定产品,从收敛时间、首次固定时间及定位精度等方面进行PPP-AR固定性能的研究。实验选用2022年40个IGS测站7 d的观测数据和各模糊度固定产品配套使用的精密产品,结果表明...
关键词：精密单点定位 模糊度固定 相位小数偏差 整数钟 观测值偏差 
组合GPS/GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度快速固定被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第10期1900-1910,共11页章繁 柴洪洲 王敏 肖国锐 张乾坤 杜祯强 
陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010);国家自然科学基金(42074014)。
俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise poi...
关键词：GPS+GLONASS 非差非组合PPP 三频AR FDMA+CDMA观测值 
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