机器人足球系统

作品数：13被引量：12H指数：2
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机器人足球视觉系统的软件研究被引量：4
《数据采集与处理》2001年第2期160-163,共4页杜啸晓 杨新 施鹏飞 
国家自然科学基金 (编号 :6 0 0 72 0 2 6 )
小型机器人足球比赛中 ,由于所采用的机器人尺寸小 ,动作快 ,因此 ,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术 ,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预...
关键词：图像处理 卡尔曼滤波器 机器人足球系统 视觉系统 软件 
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