机器人足球系统

作品数：13被引量：12H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民王牛谢云王姮潘娅更多>>
相关机构：广东工业大学重庆大学上海交通大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《数码设计》《电子技术（上海）》《机器人技术与应用》《机器人》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目广东省“211工程”项目更多>>
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全自主机器人足球系统的全局地图构建研究被引量：1
《控制理论与应用》2011年第7期963-972,共10页张学习 杨宜民 谢云 
广东省"211工程"资助项目(粤发改[431]);广东省科技计划资助顷目(2009B010900030)
研究和讨论了如何通过多机器人的协作,实现全局地图的构建.在单个机器人通过自身携带的多传感器进行局部地图构建的基础上,研究了前向单目视觉传感器的建模方法,在此观测模型的基础上,用极大似然融合算法对球的位置信息进行融合,而对于...
关键词：全局地图构建 机器人足球系统 局部地图构建 DBSCAN聚类分析 极大似然融合算法 
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