云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机器手

机器手: 作品数：269被引量：388H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>; 相关作者：张文增潘修强王永军潘翠环陈军杰更多>>; 相关机构：广明光电股份有限公司清华大学台达电子工业股份有限公司精工爱普生株式会社更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家科技型中小企业技术创新基金国家教育部博士点基金更多>>

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基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手: 《黑龙江工程学院学报》2014年第6期29-31,共3页张凌志叶树江吴明轩; 黑龙江工程学院博士科研基金项目(2011BJ16); 传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对传...; 关键词：机器手小颗粒物真空状态正负气压

基于小颗粒物真空状态转换的新型机器手: 《自动化与仪器仪表》2014年第11期84-85,共2页张凌志叶树江吴明轩; 黑龙江工程学院博士科研基金项目(2011BJ16); 传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致了其相应的高成本,同时,由于受到计算速度的限制,传统机器手不但抓取动作缓慢且不能完全适应目标物体的形状,甚至可能损坏目标物体。针对...; 关键词：机器手小颗粒物真空状态正负气压

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