机器手臂

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一种SCARA机器人小臂优化设计
《现代制造技术与装备》2024年第3期76-80,共5页古明标 张静 
东莞市科技特派员项目“基于机器学习的SCARA机器人减振技术研究”(20231800500342)。
以一种选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)为研究对象,利用仿真研究方法优化小臂结构。利用SolidWorks软件建立机器人三维结构模型,使用ANSYS软件对机器人进行模态分析,确定优化部件。利用遗传算...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 小臂优化 遗传算法 拓扑优化 
一种新型平面机器人设计及仿真分析
《现代制造技术与装备》2024年第2期26-29,共4页刘凯 程斌 刘亚如 
安徽省科技重大资助项目“电子装备高集成核心组件多机器人协同高质高效装配关键技术研究及应用”(202203a0502007)。
针对传统选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)机器人运动范围不足的缺点,提出一种新型平面机器人结构。首先,通过将SCARA机器人第三关节的丝杆传动结构移动到第一关节,实现机器人整体的上下平移运动...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 结构设计 电机 减速机 仿真分析 
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