机器手臂

作品数：57被引量：88H指数：5
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基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究被引量：3
《高技术通讯》2022年第3期283-293,共11页薛栋栋 张宪民 詹镇辉 张原 
国家重点研发计划(2020YFB1713400)资助项目。
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法。首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了...
关键词：多机系统 开放平台通信统一架构(OPC UA) 信息模型 互联互通 3PRR 选择顺应性装配机器手臂(SCARA) 
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