机械传动机构

作品数：108被引量：149H指数：5
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基于尺度律的轻量化协作机器人关节传动系统优化选型
《机电工程》2023年第9期1363-1370,共8页林家春 苏浩 员若男 
北京市教委一市自然基金委联合资助项目(KZ20191005005)。
协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出...
关键词：机械传动机构 关节模组 传动系统优化 轻量化设计 减速器 尺度律 优化函数 
考虑参数不确定性的滚珠丝杠副耐磨损确信可靠性建模与分析被引量：1
《机电工程》2023年第2期275-283,共9页朱云开 
国家开放大学“十三五”规划课题资助项目(G18F1409Y)。
在传统的滚珠丝杠副的耐磨损可靠性计算中,通常只考虑随机不确定性,而未考虑认知不确定性,针对这一问题,基于不确定理论,建立了一种既考虑参数随机不确定性,又考虑认知不确定性的滚珠丝杠副耐磨性可靠度模型。首先,基于修正的Archard理...
关键词：摩擦与磨损 机械传动机构 传动系统可靠性 耐磨损可靠性 确信可靠度 认知不确定性 
发电机短路工况下风电机组传动链动力响应特性研究被引量：2
《机电工程》2022年第5期612-619,共8页白聪儿 秦美娟 孙哲杰 洪伟荣 
浙江省重点研发计划项目(2021C01150)。
为了确保风力发电机组设计的安全性,针对某兆瓦级双馈风电机组,对发电机短路工况下风电机组传动链的动力响应特性进行了研究。首先,基于Simpack/ANSYS建立了传动链多体动力学分析模型;然后,以发电机短路工况下的电磁转矩为激励载荷,定...
关键词：机械传动机构 传动链 发电机短路 动力响应特性 齿轮箱 联轴器 
圆形件静平衡机设计与应用被引量：1
《机电工程》1998年第5期40-41,共2页郭宗和 辛世界 刘世美 蒋炜 张新义 
介绍了圆形件静平衡机的结构特点、工作原理及软件系统的设计，并介绍了有关使用知识和测试结果。
关键词：静平衡机 圆形件 机械传动机构 设计 
滚子直动从动件圆锥凸轮机构基圆半径的确定方法
《机电工程》1996年第1期28-29,共2页章维明 
本文以求解平面凸轮机构的基本论点为依据，得出滚子直动从动件圆锥凸轮机构的基圆半径与许用压力角、曲率半径的关系式。设计时所选用的基圆半径必须同时满足上述两个条件。
关键词：圆锥凸轮 基圆半径 凸轮 机械传动机构 
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