机械传动机构

作品数：108被引量：149H指数：5
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典型柔性铰链柔度性能的计算与分析被引量：24
《工程力学》2008年第4期106-110,共5页张志杰 袁怡宝 
以结构力学中卡氏第二定理为理论基础,通过引入恰当的积分变量,建立了计算一般单边柔性铰链柔度性能的统一数学模型,并用推导的解析式计算了单边直圆、单边抛物线和单边正割曲线形柔性铰链的柔度性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度解...
关键词：机械传动机构 柔性铰链 卡氏定理 柔度 有限元 
正割曲线形柔性铰链的计算与分析被引量：1
《工程力学》2008年第2期88-92,共5页张志杰 袁怡宝 
提出了一种新型的单轴柔性较链结构型式——正割曲线形柔性铰链。以力学卡氏第二定理为理论基础,通过引入中间参数,推导出正割曲线形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,在此基础上,分析了正割曲线形柔性铰链的应力状态。利用有限元...
关键词：机械传动机构 柔性铰链 正割曲线 柔度 转动精度 应力 
椭圆柔性铰链的计算与分析被引量：14
《工程力学》2006年第5期152-156,共5页陈贵敏 贾建援 刘小院 勾燕洁 
国家高技术863项目(2002AA862011)
基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过引入椭圆离心角作为积分变量,直观地得到了椭圆型柔性铰链的柔度计算的积分公式。通过定义中间参数,推导出了较为简洁的解析计算公式,从而避免了费时的数值积分。分别分析了切口几何形状、尺寸...
关键词：机械传动机构 柔性铰链 变截面梁 柔度 有限元 
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