机械人

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机器人在自动生产线上的应用技术研究
《机械》2018年第A01期20-23,共4页蒋文格 
为避免出现在生产线上选取的机器人不合理,造成机器人在零件抓放运行过程中的不可靠性、影响机器人的运行速度、机器人的去除毛刺等;同时考虑工件的定位方式对机器人抓取时的影响、机器人在实际调试过程中的效率等问题。以抓取连杆为基...
关键词：多关节机械人 自动生产线 应用技术 
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