机械手系统

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基于PLC的涂料机械手系统设计
《中国科技博览》2014年第44期114-115,共2页姚小飞 张国栋 
本设计利用气动枢纽和PLC控制技术,采用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件的特点并进行互补优化。最终实现了蜡模的“涂料——淋砂——涂料——淋砂”的循环工作。经实验证明该系统有一定的应用价值,提高了经济效率。
关键词:PLC 涂料机械手 系统设计 
试论PLC机械手系统的设计与研究
《中国科技博览》2009年第18期329-330,共2页侯永胜 
本文设计的机械手系统的各个动作和状态都由PLC控制,不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求,更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网,实现网络通信与网络控制。
关键词:PLC 机械手系统 机械设计 
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