机械手系统

作品数：61被引量：172H指数：7
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机载悬臂体结构的主被动联合抑振
《应用力学学报》2024年第5期1015-1026,共12页蔡赫 李科 王燕波 邓松波 陈志鸿 
国家自然科学基金资助项目(No.U1713202)。
为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高...
关键词：振动等效 主被动联合抑振 机械手系统抑振模型 控制优化策略 
用于玻璃墙检测的接触式空中机械手系统设计与实现
《电子技术（上海）》2024年第9期47-49,共3页陈维赛 张红 刘正 
阐述用于高层建筑玻璃墙检测任务的接触式空中机械手系统的设计与实现。在结构设计方面,使用高强度轻质材料和高精度电机以实现优良的飞行性能和操作精度。在系统功能建模中,将整个系统分解为多个子模块和功能单元。在动力学建模和运动...
关键词：检测技术 空中机械手系统 接触式机械手 无人机 
基于分布重心的分拣码垛桁架机械手系统货位分配优化
《包装工程》2024年第11期198-203,共6页崔维华 尹书磊 庄庆胥 李明 
中铁集团科研资助项目(KG913700001630559891202223)。
目的提高大规模定制化按单生产应用场景下桁架机械手分拣码垛下线成品的作业效率。方法提出一种基于分布重心法的播种区货位分配法,针对分拣码垛桁架机械手系统的工作特点,建立设备分拣任务总时间数学模型,将其归结为以最小桁架机械手...
关键词：桁架机械手 大规模定制 分拣码垛 货位分配 
基于PLC的果蔬采摘机械手系统控制设计被引量：1
《南方农机》2024年第7期66-69,共4页蒲维杰 
【目的】随着人们对绿色安全果蔬需求量的增加以及果蔬种植面积的扩大,及时高效采摘成熟果蔬成为重要研究课题。为实现对成熟果蔬的高效采摘,文章提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的果蔬采摘机械手系统。这一系统的设计旨在通过技...
关键词：果蔬采摘机械手 PLC 自动化 
模块类网络安全产品的智能测试系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第1期37-44,50,共9页孟珞珈 郭元兴 盛强强 杨光 廖熹 李建国 
国家重点研发计划项目(2021YFB3302104)。
为提高模块类网络安全产品的批量测试效率,降低人力成本及换线时间,开展了模块类网络安全产品的智能测试系统设计;通过对模块类网络安全产品的智能测试需求进行分析,采用将搭载图像传感器的工业机械手与基于PXI架构的测试系统相结合的...
关键词：网络安全产品 机械手系统 图像传感器 PXI架构 智能测试系统 
钢琴自动弹奏机械手系统及其控制算法设计
《景德镇学院学报》2023年第6期32-37,共6页魏新宇 
在机器人控制理论和钢琴演奏技法的基础上,文章提出了一种通过在机械控制、电磁控制、软件控制等层面对钢琴自动弹奏系统进行综合设计优化的方法,并设计了一种基于可控力度的琴键击锤系统,以实现钢琴的机器人自动弹奏。研究结果表明,在...
关键词：自动控制 机器人钢琴 自动弹奏 力度控制 主观评价 
智能空中机械手系统在自动化生产及仓储中的应用和推广
《物流技术与应用》2022年第12期138-142,共5页武志杰 
作为一种新型物流仓储搬运设备,智能空中机械手在覆盖范围、空间利用率、精准调度等方面具有优势。本文结合山西迎才物流设备科技有限公司设计并实施的智能空中机械手系统,主要介绍了在某铝材厂挤压车间中的实际应用情况,对其如何实现...
关键词：智能空中机械手 铝材生产车间 自动化物流 智能化 
软体水果采摘机械手系统设计分析与试验被引量：19
《林业工程学报》2021年第3期127-132,共6页华超 褚凯梅 陈昕 朱银龙 
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024)。
为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统。机械手由4个驱动手指和法兰盘组成,每个手指由硅胶材料注入3D打印的模具固化形成,具有结构简单、成本低、效率高以及交互性好等...
关键词：3D打印软体 软体采摘机械手 软体机器人 水果采摘 
基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计被引量：2
《兰州工业学院学报》2021年第2期69-72,共4页刘振昌 焦爱胜 
2020年度甘肃省高等学校创新基金项目(2020A-233)。
设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X...
关键词：FX3U 20GM 步进控制 自动切割 机械手 
智慧药房上药机械手系统送药装置的设计与研究被引量：5
《现代制造工程》2020年第2期71-75,共5页王志翔 方素平 蒋海涛 
针对目前国内智慧药房自动化设备发展中在上药速率和上药可靠性方面存在的问题,设计一种新的基于PLC的上药机械手系统。在分析了目前国内智慧药房自动化设备运行中存在的上药机械手对不同尺寸药盒适应范围小和对高就诊率的药盒补充需求...
关键词：自动化药房 送药装置 上药机械手系统 PLC 控制系统 
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