步进控制

作品数：113被引量：154H指数：6
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基于激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制被引量：1
《机械设计与研究》2024年第1期73-78,共6页杨春平 穆小静 
河南省高等学校重点科研项目(23B880039);2023年河南省高校人文社会科学研究一般项目课题(2023—ZDJH—220)。
机器人步进控制过程中,激光传感测距模块的脉冲回波信号在外部干扰下,会导致激光测距阈值出现误差,降低机器人步进控制精度。为了提高机器人步进控制精度,提出一种激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制方法。通过分析机器人步进控制...
关键词：激光测距 机器人 数据采集 步进控制 阈值误差 误差补偿 双阈值 
航空光电载荷串级动态复合限幅分幅步进控制
《光学精密工程》2023年第13期1922-1932,共11页付金宝 张洪文 黄厚田 张雷 
国家自然科学基金面上项目(No.61675202)。
在某型面阵分幅步进成像的航空光电载荷中,俯角分幅步进控制系统存在位置给定突变以及电机启停导致机身整体微晃动的问题,使系统调整时间延长超过时序控制并影响成像效果。提出了串级动态复合限幅控制方法,在带有Anti-Windup的主副回路...
关键词：航空光电载荷 航空相机 限幅 抗饱和 串级控制 
无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现被引量：1
《自动化与仪表》2023年第2期43-46,124,共5页杨子江 潘向宁 李雪菲 付大康 
旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分,对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成,运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数,通过步进...
关键词：无人驾驶介质飞行器 飞行器旋翼控制 步进控制 控制装置 
基于PLC的自动化生产线实训设备设计被引量：4
《机电工程技术》2022年第12期139-144,共6页曾一新 李有兵 林勇 
自动化生产线实训设备是以自动化生产线实际的生产过程为参考,整合了当前机电设备所用到的知识和技术点,解决了当前企业实际所用自动化生产线复杂学习难度大和校内实训设备功能单一综合性不强的问题,便于学生掌握自动化生产线相关技术...
关键词：自动化生产线 变频控制 步进控制 以太网通信 
金刚石压机合成设备智能化控制系统设计分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第8期95-96,共2页钟顺伟 曹河周 陈治强 李明涛 何天运 
在金刚石生产合成过程中,电气控制系统至关重要,其决定了合成压机设备的稳定性和可靠性,最终影响到合成装备所产出金刚石的效率和品质。本文以河南黄河旋风股份有限公司的金刚石合成装备重大公关项目为背景,以装备电气控制系统的设计、...
关键词：超硬材料产业 伺服控制 步进控制 网络控制 模糊控制 平台 数据库 服务器 
基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计被引量：2
《兰州工业学院学报》2021年第2期69-72,共4页刘振昌 焦爱胜 
2020年度甘肃省高等学校创新基金项目(2020A-233)。
设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X...
关键词：FX3U 20GM 步进控制 自动切割 机械手 
智能型药盒的设计与实现
《电脑与电信》2021年第1期46-50,54,共6页沈晓春 沙文锐 李浚钦 庄文格 
设计了一款智能型药盒,以STC15F2K60S2为核心实现定时语音提示、老人进入取药范围语音提示、取药自动识别与控制功能,并且能实时更改定时时间和每段录音内容。该药盒采用单片机编程控制,设有定时、语音录放音、取药识别等功能,软件系统...
关键词：时间定时 单片机 语音提醒 近体识别 步进控制 
智能提醒药盒的电路设计研究
《价值工程》2021年第3期194-195,共2页沈晓春 徐梓茵 张沅玲 余彦霏 
本文介绍的以STC15F2K60S2为核心的单片机,控制光敏电阻、发光二极管、步进电机驱动电路,形成取药判定与识别电路,设计研究出能按老人服药次数和时间能将药盒送入药盒的出药窗口,同时能判定与识别出老人放回药盒内是否有药,能用老人自...
关键词：取药判定与识别 单片机 语音提醒 步进控制 
捷豹I-PACE纯电动汽车热管理系统(五)
《汽车维修与保养》2020年第8期58-61,共4页石德恩 
(接2020年第6期)9.空调隔离阀空调(A/C)隔离阀如图36所示。其中,有5个空调隔离阀通过阀块连接。电磁阀负责执行空调系统中制冷剂的分配,会导致不同的制冷剂液流方向,因此这就实现了不同的工作模式,例如冷却、加热模式以及混合操作,这取...
关键词：纯电动汽车 热管理系统 捷豹 隔离阀 步进控制 空调系统 电磁阀 加热模式 
口罩生产线产量提升的研究与分析
《中国机械》2020年第19期60-61,共2页喻伟 
口罩机是现代医用口罩生产的一种简洁、高效的自动化设备,产品广泛使用在居家、工厂、学校、政府机关、医院等作业区域。口罩在生产过程中,生产能力往往受到各因素的影响。基于此,着重针对生产影响因素进行分析,确定各种因素的可调节性...
关键词：生产能力 传输带速度 定位精度 伺服控制 步进控制 
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