王燕波

作品数：7被引量：5H指数：2
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发文期刊：《液压气动与密封》《宇航总体技术》《导弹与航天运载技术（中英文）》《宇航计测技术》更多>>
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机载悬挂结构体分阶段主被动抑振
《振动.测试与诊断》2025年第1期10-17,196,共9页蔡赫 王燕波 邓松波 李科 陈志鸿 楼云江 
国家自然科学基金资助项目(U1713202)。
针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同...
关键词：机械手 被动减振 主动抑振 瞬态和稳态 弹性支撑悬臂梁 
机载悬臂体结构的主被动联合抑振
《应用力学学报》2024年第5期1015-1026,共12页蔡赫 李科 王燕波 邓松波 陈志鸿 
国家自然科学基金资助项目(No.U1713202)。
为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高...
关键词：振动等效 主被动联合抑振 机械手系统抑振模型 控制优化策略 
基于RGB-D SLAM的三维点云地图融合算法
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第6期87-93,共7页陈彦江 王燕波 林俊钦 陈志鸿 王尧 
国防科技创新特区基金(17-163-11-ZT-003-024-01)。
针对地图融合算法初始化状态设定复杂的问题,提出一种判断地图重叠区域,同时提供最近点迭代(Intrative Closest Point,ICP)算法初始变换矩阵的算法。在RGB-D SLAM建图的基础上,通过特征点匹配和对极约束寻找地图重叠区域,并计算地图之...
关键词：地图融合 多机器人 RGB-D SLAM 关键帧 ICP 
五自由度气浮平台的自适应控制方法研究
《液压气动与密封》2022年第6期57-62,共6页李科 王善达 王燕波 邓松波 常冬艳 陈志鸿 
针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方...
关键词：五自由度气浮平台 动力学模型 参数线性化 自适应控制 
一种长悬臂梁结构动力学建模方法被引量：3
《导弹与航天运载技术》2020年第1期83-88,共6页赵宇飞 张中哲 李科 王燕波 程远超 
为了有效抑制长悬臂梁结构在受到固定端持续传来的周期性振动时在远端连接处产生的疲劳破坏,保护悬臂梁结构,需要对其远端连接处保持的辅助支撑机构施加一定的主动抑振控制算法。为此提出悬臂梁结构动力学建模,为控制算法分析、参数设...
关键词：悬臂梁结构 柔性基础 结构动力学建模 振动抑制 
一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法研究
《宇航计测技术》2018年第6期38-43,共6页邓松波 刘小勇 李科 刘书选 王燕波 
中国运载火箭技术研究院产业发展基金(MJK-1686-04)
气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动,需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制,需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略,从而提供...
关键词：气浮模拟器 iGPS 惯性导航 位姿状态跟踪 空间飞行器 
智能机器人——未来航天探索的得力助手被引量：2
《宇航总体技术》2018年第3期62-70,共9页王燕波 李晓琪 
对机器人发展历史、智能机器人技术发展应用现状以及世界范围内空间机器人应用现状与发展趋势进行了综述和分析,并对未来空间机器人技术与应用发展趋势做出预测。
关键词：智能机器人 空间机器人 空间探索 
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