陈志鸿

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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《导弹与航天运载技术（中英文）》《振动．测试与诊断》《应用力学学报》更多>>
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机载悬挂结构体分阶段主被动抑振
《振动.测试与诊断》2025年第1期10-17,196,共9页蔡赫 王燕波 邓松波 李科 陈志鸿 楼云江 
国家自然科学基金资助项目(U1713202)。
针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同...
关键词：机械手 被动减振 主动抑振 瞬态和稳态 弹性支撑悬臂梁 
机载悬臂体结构的主被动联合抑振
《应用力学学报》2024年第5期1015-1026,共12页蔡赫 李科 王燕波 邓松波 陈志鸿 
国家自然科学基金资助项目(No.U1713202)。
为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高...
关键词：振动等效 主被动联合抑振 机械手系统抑振模型 控制优化策略 
基于RGB-D SLAM的三维点云地图融合算法
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第6期87-93,共7页陈彦江 王燕波 林俊钦 陈志鸿 王尧 
国防科技创新特区基金(17-163-11-ZT-003-024-01)。
针对地图融合算法初始化状态设定复杂的问题,提出一种判断地图重叠区域,同时提供最近点迭代(Intrative Closest Point,ICP)算法初始变换矩阵的算法。在RGB-D SLAM建图的基础上,通过特征点匹配和对极约束寻找地图重叠区域,并计算地图之...
关键词：地图融合 多机器人 RGB-D SLAM 关键帧 ICP 
五自由度气浮平台的自适应控制方法研究
《液压气动与密封》2022年第6期57-62,共6页李科 王善达 王燕波 邓松波 常冬艳 陈志鸿 
针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方...
关键词：五自由度气浮平台 动力学模型 参数线性化 自适应控制 
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