积分解法

作品数：49被引量：71H指数：4
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胶印机齿轮系统非线性模型直接积分解法
《电子学报》2019年第6期1267-1271,共5页赵伟 曹少中 孙富春 晋振杰 王明道 
国家自然科学基金面上项目(No.61472461,No.61272030)
卷筒纸印刷机折页机构是一种存在耦合的非线性齿轮系统.运用集中质量法、牛顿第二定律、微分方程及级数理论和方法,考虑变啮合刚度、齿侧间隙、动态传递误差等非线性因素,建立卷筒纸印刷机折页机构齿轮系统单自由度非线性动力学模型.引...
关键词：齿轮系统 动力学模型 非线性系统 状态方程 直接积分 
卷筒纸印刷机折页机构运动学方程直接积分解法被引量：3
《电子学报》2018年第12期3037-3043,共7页李壮举 田舜禹 赵伟 曹少中 
北京市教委项目(No.KM201810016010);国家自然科学基金(No.61272030;No.61472461)
针对运动副间隙和轴承滚子变形引起的折页机构非线性动态响应问题,提出刚性杆与弹簧组合假设,建立了折页机构间隙动力学模型.对含二阶偏微分方程组的含间隙折页机构动力学模型,采用非线性系统直接积分法进行求解.非线性系统分析的核心...
关键词：卷筒纸印刷机折页机构 动力学模型 非线性系统 状态方程 直接积分 
球型机器人状态方程直接积分解法被引量：2
《电子学报》2016年第12期3020-3025,共6页曹少中 赵伟 
国家自然科学基金(No.61272030;No.61472461)
非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间坐标构成的"广义状态空间",在广义状态空间一点将方程的右端展开为时间的Taylor级数,进一步直接积分获得非线性控制系...
关键词：球型机器人 滑膜控制 非线性控制系统 状态方程 直接积分 
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