肌纤维束

作品数：14被引量：13H指数：2
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仿生气动肌纤维静态特性建模与实验研究被引量：1
《上海交通大学学报》2021年第5期566-574,共9页雷静桃 张悦文 戴臻豪 徐子力 
国家自然科学基金资助项目(51775323,51375289)。
开展气动肌纤维静态特性建模与实验研究,综合考虑气动肌纤维端部变形、摩擦力、死区气压等对其静态特性的影响,提出一种气动肌纤维静态特性数学模型.搭建气动肌纤维静态特性实验平台,开展气动肌纤维及气动肌纤维束静态特性等长实验、等...
关键词：气动肌纤维 气动肌纤维束 静态特性 
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