极低频

作品数：430被引量：1128H指数：16
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基于正弦高斯混合模型的磁目标通用快速检测被引量：5
《仪器仪表学报》2019年第2期1-10,共10页谭博 郭静波 常广 胡铁华 
国家重点研发计划重大科学仪器设备开发重点专项(2017 YFF0108800)资助
在诸如潜艇等磁目标的探测问题中,被测磁目标信号可能表现出参数待定的磁异信号或极低频磁信号的特征。提出了一种可同时检测参数待定的微弱磁异信号和微弱极低频磁信号的通用快速检测方法。通过抓住磁异信号和极低频磁信号在统计上共...
关键词：磁异信号 极低频磁信号 序贯检测 正弦高斯混合模型 通用快速检测 
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述被引量：29
《仪器仪表学报》2015年第3期481-498,共18页郭静波 蔡雄 胡铁华 张志文 
清华大学自主研究项目(2012THZ07122);国家科技支撑计划项目(2012BAH32F05)资助
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特...
关键词：油气管道 跟踪定位 极低频 高分辨率磁传感器 微弱瞬态信号检测 
铁磁管道用极低频磁发射机的逆向优化设计被引量：8
《仪器仪表学报》2014年第3期634-641,共8页蔡雄 郭静波 胡铁华 张志文 陈水平 
清华大学自主研究(2012THZ07122)资助项目
极低频磁信号对金属管道、岩石等高磁导率介质穿透力极强,在石油、天然气管道检测工程中常作为移动机器人跟踪与定位用的磁场源。在管道移动机器人跟踪与定位实践中,不同类型的管道,其尺寸、壁厚等有较大差异且管道埋深也不尽相同,这就...
关键词：管道检测 极低频信号检测 磁发射机 逆向设计 峰值信噪比 
铁磁管道环境下极低频微弱磁场的分布及检测被引量：12
《仪器仪表学报》2011年第10期2348-2356,共9页陈水平 郭静波 胡铁华 
科技部科研院所技术开发专项(2209004S1J)资助项目
极低频信号对金属管道、土壤等介质具有良好的穿透性能,可以应用于管道中的目标定位。实现这个目标包括2方面的内容:一是认识极低频磁场在管道环境下的分布;二是对接收的混有噪声的极低频信号进行检测与判决。其中极低频磁场的分布特性...
关键词：极低频信号 铁磁管道 磁场分布 归一化自相关系数 深度叠接相加 
基于最小二乘的极低频微弱信号实时检测方法被引量：18
《仪器仪表学报》2009年第12期2468-2473,共6页王淳 郭静波 刘红旗 胡铁华 
科技部科研院所技术开发专项项目(2209004S1J)资助
极低频信号由于对金属介质具有良好的穿透性,现被应用于管道机器人的示踪定位系统中。实现极低频信号的可靠检测是保证示踪定位系统正常工作的关键,现有检测系统中使用的检测方法易受噪声干扰,经常出现误报与漏报,可靠性低。根据实际工...
关键词：极低频 实时信号检测 恒虚警 检测概率 最小二乘 
极低频电力线载波自动抄表系统设计研究被引量：5
《仪器仪表学报》2002年第z3期94-96,共3页邵云霞 涂晓昱 顾宗 孙宗希 李志能 
介绍了极低频甚窄带电力线载波通讯技术的原理 ,并给出了基于该理论的自动抄表系统的实现方法 ,以及在实验室环境和实践电力网上的上线测试结果。
关键词：极低频 甚窄带 电力载波 自动抄表 
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