计算机辅助骨科

作品数：86被引量：369H指数：10
导出分析报告
相关领域：医药卫生更多>>
相关作者：王军强王满宜王豫胡磊唐佩福更多>>
相关机构：北京积水潭医院北京航空航天大学华南理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=北京市科技计划项目x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
计算机辅助骶髂关节螺钉最优通道自动规划技术研究被引量：3
《北京生物医学工程》2018年第6期551-558,565,共9页师述昌 朱罡 王豫 樊瑜波 王军强 吴新宝 
国家重点研发计划(2017YFC0110602);国家自然科学基金(61201313;61372178);北京市科委2018年度医药协同科技创新研究项目(Z181100001918024);北京市科技计划(Z161100000116023)资助
目的经皮骶髂关节螺钉内固定是治疗骨盆骨折的重要手段,由于骶髂关节周围解剖结构复杂,骶髂关节螺钉的误置容易损伤重要血管和神经。手术机器人以其高精度、稳定性好、安全度高的特点,越来越多的运用在经皮骶髂关节螺钉手术中。但目前...
关键词：骶髂关节螺钉 自动手术规划 计算机辅助骨科手术 安全螺钉通道 最优螺钉通道 
基于CT的主动红外线光学导航系统精确度影响因素分析被引量：3
《山东医药》2015年第48期12-14,共3页刘亚军 赵经纬 范明星 吕艳伟 田伟 
北京市科技新星计划课题(2007B023);北京市科技计划课题(Z131107002213162);北京市扬帆计划重点医学专业发展计划(ZL2014)
目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同一椎体模型(本实验选用L2)表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点(简称钛点),完成点对点注册过程。采用...
关键词：计算机辅助骨科手术 脊柱 主动红外线光学导航系统 精确度 
双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究被引量：9
《机器人》2007年第3期200-206,共7页王豫 贠超 张丰全 杨闯 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家863计划资助项目(2004AA421022);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人...
关键词：计算机辅助骨科手术 空间定位 医用机器人 髓内钉 股骨颈空心钉 骶髂关节螺钉 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部