计算机辅助骨科手术

作品数：70被引量：324H指数：10
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相关领域：医药卫生更多>>
相关作者：王军强王满宜王豫胡磊唐佩福更多>>
相关机构：北京积水潭医院北京航空航天大学华南理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中国运动医学杂志》《中国社区医师》《中国医疗器械信息》《国际骨科学杂志》更多>>
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计算机辅助骨科手术在手与腕关节损伤的应用进展被引量：1
《中华创伤骨科杂志》2024年第8期732-736,共5页伊喆 刘波 贾世杰 王志新 陈山林 
北京市科技计划课题(Z201100005520094);国家自然科学基金(82272581);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L202030);云南省科技人才与平台工程(202105AF150050);北京市医院管理中心"登峰"计划专项(DFL20240402)。
手与腕关节损伤临床常见,传统切开手术治疗时容易破坏复杂、精巧的韧带、软组织结构,从而导致功能受损,微创手术往往由于骨骼体积小、解剖结构精细、对精确度要求高等原因难度大,学习曲线长。近年来,随着计算机导航、骨科手术机器人、3...
关键词：外科手术 计算机辅助 机器人 截骨术 舟骨 
基于术中CT自动配准的主动红外线光学导航系统精度影响因素分析
《北京生物医学工程》2023年第3期248-252,270,共6页赵经纬 张蕴显 刘亚军 范明星 刘波 田伟 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目(L202005);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-5-007);北京积水潭医院学科新星项目(XKXX202210)资助。
目的评估常见临床因素对术中基于CT自动配准的主动红外线光学导航系统临床精度的影响。方法在临床手术室环境下,以腰椎等比例Sawbone模型作为体模,采用标准手术体位和设备位置,以3D NAV导航系统的术中CT自动配准导航模式模拟临床导航操...
关键词：计算机辅助骨科手术 脊柱 主动红外线光学导航 临床精度 影响因素 
计算机辅助骨科手术机器人技术发展及应用综述被引量：8
《计算机测量与控制》2022年第4期1-7,13,共8页张新星 赵英杰 陈超 
2021年浙江省教育厅一般科研项目(Y202148015);2020年衢州市科技计划竞争性项目(2020K03)。
肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素;计算机辅助骨科手术机器人系统已成为临床骨科中最重要和最具挑战性的系统之一,因为它们能够使用现代临床导...
关键词：计算机辅助 骨科手术 机器人技术 导航系统 图像配准 
Renaissance机器人在青少年特发性脊柱侧凸中置钉失效分析及对策被引量：4
《生物骨科材料与临床研究》2022年第2期1-4,共4页盛伟超 张敬乙 杨光 吕东波 廖文胜 高延征 
目的回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出现。方法选择2017年9月至2019年9月采用后路椎弓根螺钉系统治疗的青少年特发性脊柱侧凸(AIS)患者189例,...
关键词：脊柱侧凸 脊柱机器人 椎弓根螺钉 计算机辅助骨科手术 危险因素 
基于SURF的改进FLANN匹配算法被引量：12
《计算机工程与设计》2022年第4期941-948,共8页张志敏 李彬 田联房 丁焕文 
广东省基础与应用基础研究基金项目(2019A1515011148);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2019MS139);广东省科技计划基金项目(2017A020215164)。
在计算机辅助骨科手术系统中应用增强现实技术能帮助医生准确地定位患者的病灶部位,而视频图像的目标跟踪匹配是实现增强现实的关键技术。针对视频图像匹配中SURF(speed up robust features)特征点性能和匹配效率不足的问题,提出一种改...
关键词：增强现实技术 计算机辅助骨科手术 加速鲁棒特征 改进的快速最近邻匹配算法 三维重建 
用于骨折闭合复位的计算机辅助导航方法被引量：1
《计算机应用》2021年第S01期211-215,共5页李长瑞 蔡向东 周志勇 王磊 胡冀苏 戴亚康 
江苏省重点研发计划项目(BE2017663,BE2020625);山东省重点研发计划项目(国际合作)(SYC2020002);苏州市医疗健康信息技术重点实验室资助项目(SZS201818);苏州高新区医疗卫生科技计划项目(2016Z010)。
针对目前骨折闭合复位存在的操作难、精度低和辐射大等问题,基于术前电子计算机断层扫描(CT)图像和电磁定位技术提出了一种计算机辅助的骨折闭合复位导航方法。首先,对CT图像中的骨骼区域分割建模获取健侧骨、断骨近心端和远心端的3D模...
关键词：骨折复位 电磁定位 奇异值分解 迭代最近点 坐标系标定 计算机辅助骨科手术 
浅谈人工智能应用于骨科疾病诊疗被引量：3
《巴楚医学》2020年第3期125-128,共4页朱宇凡 赵欣 蔡林 谢远龙 
国家自然科学基金项目(No:81870162)。
人工智能系统基于深度学习技术,可对各类临床指南、期刊文献、专著等知识体系和临床数据进行学习和归纳,形成一个体量庞大的“机器大脑”,构建并实时更新优化智能诊疗系统。相比于传统模式,其具有更高的普适性、客观性、高效性和时效性...
关键词：人工智能 骨科 机器学习 计算机辅助骨科手术 
基于多模数据计算机辅助骨科手术系统设计
《中国医疗器械信息》2019年第15期40-41,共2页徐菁 赵晓琳 肖梦君 张雪红 张东升 程运福 
国家大学生创新创业训练计划项目（201710439075）
在全膝关节置换手术中,可采用多种成像技术。应融合不同的成像优势,根据临床诊断进行选择,用以在术前进行规划、术中导航以及术后随访。
关键词：全膝关节置换 计算机辅助骨科手术 数据融合 
初次人工全髋关节置换术髋臼假体前倾角的放置研究被引量：2
《华南国防医学杂志》2019年第5期321-324,共4页卢涛 蔡贤华 丁然 
目的本研究拟明确对于解剖结构无明显异常的初次人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)患者,其术中髋臼假体的前倾角安置是否应按原始髋臼前倾角放置。方法随机选择作者医院2009-02/2015-07月期间46例因股骨头缺血坏死或髋关...
关键词：人工全髋关节置换 髋臼前倾角 计算机辅助骨科手术 
3D打印个体化导板辅助胫骨高位截骨1例报道被引量：4
《中华骨与关节外科杂志》2019年第1期58-61,共4页王燎 江旭 韩学全 严孟宁 吴海山 
转化医学协同创新中心合作研究项目(TM201814);上海交通大学医学院3D滚雪球项目(CXQ201804);上海第九人民医院创客基金(CK2018011)
人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是治疗终末期膝骨关节炎(osteoarthritis,OA)的金标准,手术量大,费用高昂,是一项庞大医疗支出[1]。但是,TKA患者术后有20%的不满意率,"无忧膝"存在太多不可控因素[2,3]。对于早中期、...
关键词：胫骨高位截骨 个体化导板 计算机辅助骨科手术 3D打印 
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