继电辨识

作品数:11被引量:20H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:郑恩让董红生周耿烈回立川王黎更多>>
相关机构:兰州工业高等专科学校陕西科技大学上海交通大学浙江大学更多>>
相关期刊:《控制工程》《化工自动化及仪表》《华东理工大学学报(自然科学版)》《西南造纸》更多>>
相关基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家自然科学基金更多>>
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基于失配模型的内模控制器的设计被引量:5
《控制工程》2016年第4期532-537,共6页郑恩让 阮士涛 王黎 
陕西省科技厅项目(2012K09-13)
针对工业过程典型对象,提出了一种基于失配模型的内模控制器的设计方法,通过继电辨识得到对象的低阶模型,并基于低阶模型设计内模控制器,使得无论对象阶次的高低,所设计的内模控制器始终具有简单结构。并利用Pade公式和泰勒公式推导出...
关键词:内模控制 失配模型 继电辨识 IMC-PID 
无刷直流电机模型参数的频域辨识被引量:3
《控制工程》2009年第S3期154-156,159,共4页贾文娜 吕杰涛 张德平 张卫东 
标准继电辨识的方法测试过程不需要独立的信号发生装置、测试过程中调速系统处于闭环状态,能够有效抑制扰动,最大限度减小测试对调速系统的影响等,但该方法辨识精度较低。针对这一问题,在对标准继电辨识方法进行改进的基础上,提出了适...
关键词:无刷直流电机 继电辨识 频域特性 传递函数 高阶惯性环节 
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