检测机

作品数：802被引量：1103H指数：14
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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流固耦合式管道检测机器人自主发电系统被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第9期1155-1160,共6页郭静波 皇甫奋宇 肖承翔 王梦瑶 
清华大学自主研究项目(2012THZ07122);国家科技支撑计划项目(2012BAH32F05)
为了给管道检测机器人的电气工作装置提供充足的电能,该文提出一种利用管道内天然气流体动能的管道检测机器人自主发电系统,推导出了各个环节的工作原理方程。利用管道内天然气的流体速度动力冲击机器人尾部叶轮,以及泄流前后的流体速度...
关键词：发电 流体动力学 最大功率 捕获技术 石油管道 
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