检测机

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风力发电机叶片检测机器人的设计与分析
《工程设计学报》2025年第2期159-168,共10页张岩 胡晓林 王凯铭 黄华 
甘肃省市场监督管理局科技计划项目(SSCJG-TS-A202203);甘肃省特种设备检验检测研究院重点研发项目(T202102)。
针对风力发电机叶片检测难度大及传统机器人检测效果不佳的问题,设计了一种基于足履式移动和复合式吸附的风机叶片检测机器人。首先,对机器人在叶片表面移动时的力学特性进行建模,计算其无滑移和倾覆时所需的吸附力,并根据计算结果进行...
关键词：足履式移动 复合吸附 叶片检测机器人 气压驱动 
基于SolidWorks的水下船体检测机器人的设计与仿真
《天津航海》2025年第1期32-34,共3页马俊 周韵 刘天铄 沈雁 
江苏省第六期“333高层次人才培养工程”(第三层次);江苏海事科技创新基金项目(No.2022KJCX05)。
为了满足水下船体检测的工作需求,设计了一款用于水下船体检测的机器人。文章通过对水下机器人的整体结构进行设计,采用SolidWorks软件对机器人的运动过程进行仿真模拟,验证了设计的合理性和可行性。结果表明,该机器人具备良好的姿态调...
关键词：船体检测 水下机器人 设计与仿真 
汽车检测机构营销策略研究
《价值工程》2025年第8期157-160,共4页欧洲 
随着汽车行业的快速发展,汽车检测服务的需求日益增长。文章通过对汽车检测行业的现状进行简要描述,并深入分析了其营销环境及存在的问题,如检测产品与市场预期之间的差距、定价机制不合理、促销手段单一以及过度依赖传统营销渠道等。...
关键词：汽车检测机构 营销环境 产品策略 定价策略 
东南亚汽车检测机构能力评估与合作探讨
《中国认证认可》2025年第3期43-45,共3页徐晋 王云川 陈小辰 
东南亚作为全球增长最快的汽车市场之一,近年来吸引了大量国际汽车制造商的投资与关注。面对新能源汽车的快速发展,东南亚国家积极抢抓机遇,密集出台绿色产业激励政策,吸引各国电动汽车产业链投资加快布局,产业发展已初有成效。分析当...
关键词：东南亚 绿色产业激励政策 汽车市场 新能源汽车 
储罐爬壁检测机器人结构设计与运动分析
《机械》2025年第3期66-73,共8页刘棒 银一桥 吕斯俊 胡鑫琳 袁涵 程严惠 
国家级创新训练项目(202310615030)。
为解决传统油罐检测工人在高空极限作业中劳动强度大、检测效率低、安全性不足等问题,设计了四轮驱动式永磁吸附超声检测爬壁机器人,机器人可吸附在储罐壁面上进行高空作业、高效检测。机器人底部设计四轮驱动,利用独立的电机对麦克纳...
关键词：储罐检测机器人 超声波检测 结构设计 
电磁干扰检测机器人的视觉引导系统
《传感器与微系统》2025年第2期123-126,共4页刘鹏 王爱民 
为实现电磁干扰(EMI)检测的自动化工作,设计了一种基于视觉图像的机器人检测引导系统。该系统通过使用双目视觉获取深度信息,使用Canny边缘检测并结合大津法来选取重要位置点,同时提高对视觉图像中纹理不明显处的检测能力。后续利用随...
关键词：双目视觉 轮廓检测 机械臂 电磁干扰 
移动检测机器人的减振性能研究
《现代机械》2025年第1期17-20,共4页艾庆洲 石瑞 赵增禄 卢江峰 
移动检测机器人是一款代替人工进行桥梁检测的设备,其主要检测的工具是搭载在轮式底盘上的高清工业相机,而工业相机对于振动是非常敏感的。本文针对此现象开展移动检测机器人的减振性能研究,首先建立路面时域激励仿真模型,并得到C级路...
关键词：检测机器人 减振 悬架动行程 仿真 
激光雷达技术在管道检测机器人中的应用
《计量与测试技术》2025年第2期64-67,共4页贾茗予 沈雪 冯孝欣 
为了推动我国油气管网设施建设和发展,实现完善“全国一张网”的目标,管道保护成为了一项重要工作。管道机器人和激光雷达技术的发展,为其检测工作提供了新的技术保障。为了在复杂的工况下能高效精准的完成各项检测工作,本文将两者相结...
关键词：激光雷达 管道机器人 Gmapping算法 
宽行距果蔬种植环境土壤检测机器人设计与试验
《农业机械学报》2025年第2期217-228,共12页张日红 陈德照 王振豪 佘梓鹏 王宝娥 
广东省普通高校特色创新项目(2022KTSCX057);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b0261);“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2022SDZG03)。
为了实现宽行距果蔬种植环境下土壤参数高效检测,根据土壤自动化检测作业需求,本文对土壤多参数检测机器人的土壤钻孔模组和检测传感器运动模组分别进行了结构和控制电路设计,配置搭载了视觉导航模组。其中视觉导航控制模组使用DS-U^(2)...
关键词：土壤检测 机器人 视觉导航 宽行距 果蔬种植环境 
公路病害精准检测机器人在工程中的应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期182-185,共4页连艳霞 
介绍了公路病害传统检测技术的不足,分析了公路病害精准检测机器人的系统架构及作业方式,结合工程实例,探讨了公路病害精准检测机器人在工程中的应用方法,主要包括现场作业流程,公路路面结构数字化建模,公路路面病害分析和评价等内容。...
关键词：公路病害检测 公路检测机器人 数字化建模 养护维修决策 
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