角色分配

作品数：246被引量：343H指数：8
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Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第6期37-41,107,共6页李龙澍 方园 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小...
关键词：机器人足球 决策系统 阵形控制 角色分配 矩阵调整 
基于MAS的CSCL角色分配的研究与实现
《计算机工程与应用》2005年第29期200-203,207,共5页吴敬花 周竹荣 奚晓霞 
西南师范大学科技基金项目资助(编号:swnuq2005019)
为研究CSCL的角色分配,在CSCL中引入角色模型,并在角色模型的基础上,研究了在CSCL中运用MAS进行角色分配,设计了用于角色分配的MAS模型、Agent的内部结构以及角色分配的算法。此研究工作对研究基于Web的仿真CSCL,实现计算机支持的智能...
关键词：CSCL MAS 角色 角色分配 
足球机器人多智能体协作策略被引量：12
《计算机工程与应用》2003年第24期60-63,共4页钟碧良 张祺 杨宜民 
国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:512-9935-08;2001A422270);广东省重点科技攻关项目资助(编号:200027)
文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略,它由三部分组成:角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器。机器人角色分为进攻、防守和守门。角色任务处理器决定每一角色运动到何位置。角色分配器在每个采样周期中,根据视觉信息,动态地改...
关键词：多智能体 足球机器人 协作策略 角色分配 
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