挂轮

作品数:311被引量:109H指数:4
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离轴拖挂轮式移动机器人跟踪控制研究被引量:1
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第2期236-245,共10页苗盛阳 周宇生 
国家自然科学基金项目(12162006);贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2023]一般037)。
针对离轴拖挂轮式移动机器人挂车的轨迹跟踪控制问题,基于拖车和挂车运动轨迹的相对曲率关系提出了一种动态跟踪方法。建立离轴拖挂轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型。通过拖车和挂车位置几何关系给出了两车的速度关系,进而得到...
关键词:离轴拖挂轮式移动机器人 动态跟踪方法 相对曲率 比例积分反馈控制 
Y31160滚齿机传动轴结构改进探索
《世界制造技术与装备市场》2020年第6期74-76,共3页伏宇璐 张瑞 张振忠 
滚齿机属于齿轮成形加工设备,滚齿机主要由传动箱、工作台、刀架、尾座等重要部分组成。长期在高负载下加工齿轮,造成传动箱中传动轴急剧磨损,每隔一段时间就要重新修配轴与挂轮的连接键或直接更换传动轴。本文对Y31160滚齿机传动轴急...
关键词:滚齿机 尾座 挂轮 传动轴 传动箱 工作台 高负载 加工设备 
锥螺纹加工挂轮配比复核
《甘肃冶金》2020年第3期57-58,86,共3页李增安 
合理完善设备加工锥螺纹挂轮配比、计算所需挂轮的齿数、正确安装啮合、科学分析产生螺距错误的原因,对设备挂轮配比进行复核、解决工件实际加工中螺纹螺距累积误差问题。
关键词:锥螺纹 螺距 挂轮 加工精度 计算 螺纹螺距累积误差 
万能挂轮计算程序的开发
《科技经济导刊》2019年第3期41-41,共1页郑华 施成荣 
实际生产中经常会碰到滚齿加工中挂轮齿数分配问题。早期主要是用挂轮表对其齿数进行分配,但由于是人工查表,所以速度有限,而且获取的数值也只是近似值。随着计算机技术的更新换代,现在已完全可以用电算来代替手算。
关键词:齿轮 机床 挂轮 精度 
滚珠丝杠副螺帽回珠槽仿型铣具设计
《机械工程师》2018年第7期142-143,146,共3页岳林峰 郭辉 田辉 许锋国 
螺帽是飞机襟翼收放机构中滚珠丝杠副装置的螺母元件,其上铣出螺旋槽。文中根据仿型原理设计了一款便捷的回珠槽仿型铣具,阐述了其工作原理,并借助CATIA软件对其虚拟样机进行了运动仿真验证。与挂轮加工相比,仿形铣具操作简单,加工的工...
关键词:螺旋槽 滚珠丝杠副 挂轮加工 仿型加工 
用于非煤矿山凿岩连接套加工的内旋风铣设计与改造
《金属矿山》2018年第4期163-167,共5页汤乐军 
连接套是非煤矿山凿岩钎具的一个重要组成部分,连接套的螺纹加工质量直接关系到连接套的使用寿命。旋风铣是与普通车床配套的高速铣削螺纹装置,因其加工时的速度快、精度高、表面粗糙度好等诸多优点,已受到业内越来越多的重视。介绍了...
关键词:连接套 旋风铣 离合器 滚珠丝杠 挂轮箱 铣轴箱 
C89系列铲齿机挂轮换算软件
《工具技术》2017年第11期86-88,共3页王诗凯 姚佳维 林英琦 
国家科技重大专项(2015ZX04003005)
通过对C89系列铲齿机挂轮配比换算原理并结合软件模块化设计。在其研发中经过对软件反复调试及实际试用最终定型,并延伸至C8955、C8925、C8950三种C89系列铲齿轮机挂轮查算专用软件及其他需用挂轮机床。
关键词:挂轮配比换算 软件模块化 VB编程 
论四头双导程蜗杆车削挂轮的选配被引量:1
《现代商贸工业》2017年第22期197-198,共2页梁宗斌 
双导程蜗杆左右两侧面具有不同的模数,但同一侧齿距则是相等的,蜗杆的齿厚从一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄,蜗杆的齿厚是变化的,具有改变啮合侧隙的特点,这样就可以调整蜗轮蜗杆的间隙达到最佳状态,能够始终保持正确的啮合关系。根...
关键词:蜗杆 导程 速比值 挂轮 
探究三轴数控铣床加工圆锥螺旋槽技术被引量:1
《科技创新导报》2017年第10期98-99,共2页黄小科 
三轴数控铣床是一种在、、或左右、前后、上下同时联动的自动加工设备,其目前在机械零部件加工中的应用非常广泛。该文介绍的是一种三轴联动数控铣床加工圆锥螺旋槽技术,即:通过用万能分度头与轴挂轮,以使工件围绕轴旋转,从而加工完成...
关键词:三轴数控铣床 圆锥螺旋槽 万能分度头 挂轮比 
采用无差动滚齿确定挂轮定数
《纺织器材》2016年第3期18-20,共3页马跃峰 赵杏根 刘义 
为了解决采用无差动装置滚齿机加工小螺旋角齿轮,加工原理、公式推导过程欠缺的问题,详细演示了其加工参数的计算推导过程;通过实例说明采用无差动装置滚齿机加工螺旋齿轮参数的计算及挂轮定数的确定。指出:当齿轮螺旋角太小、差动挂轮...
关键词:无差动装置 挂轮 螺旋角 推导公式 滚齿机 
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