关节轨迹规划

作品数：19被引量：62H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：赵京陈安军白师贤楼云江刘越更多>>
相关机构：北京工业大学信阳师范学院哈尔滨工业大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《机械科学与技术》《机械设计》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多机械臂捕捉公共目标的协调关节轨迹规划
《宇航学报》1993年第3期26-33,共8页王兴贵 马兴瑞 邵成勋 邹振祝 
国家自然科学基金;中国科学院机器人学开放研究实验室基金
对于多机械臂捕捉公共目标的协调系统,各臂的爪端应同时接近并抓住目标。本文提出了基于各机械臂关节驱动力矩约束方程规划多臂系统运动轨迹的一种有效方法。该法,首先运用矩阵范数理论简化系统的动力学约束方程;然后在机械臂系统的关...
关键词：轨迹规划 多机械臂系统 非线性规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部