关节轨迹规划

作品数：19被引量：62H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：赵京陈安军白师贤楼云江刘越更多>>
相关机构：北京工业大学信阳师范学院哈尔滨工业大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《机械科学与技术》《机械设计》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
嵌入式智能机器人自然步态关节轨迹规划方法被引量：3
《计算机仿真》2020年第5期301-305,共5页叶伟慧 廖才 
广东海洋大学寸金学院2018年重点学科建设项目与科研专利项目(CJKY201813)。
为了有效提升传统机器人自然步态关节轨迹规划方法的运行速度,减少计算成本,设计并提出嵌入式智能机器人自然步态关节轨迹规划方法。通过加减速控制策略对嵌入式智能机器人的关节空间进行插值处理,求解控制点,利用机器人逆运动学计算出...
关键词：嵌入式 智能机器人 自然步态 关节轨迹规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部