管道清灰机器人

作品数：9被引量：12H指数：2
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改进型管道清灰机器人卸料机构优化设计及仿真分析
《矿山机械》2011年第1期114-118,共5页张淑珍 黄建龙 郑玉巧 
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
以管道清灰机器人卸料机构为研究对象,分析了卸料机构闭合时力学特性,以支撑杆受力最小为目标,建立了卸料机构优化模型。利用MatLab优化工具箱对优化函数进行优化计算,分析了影响优化结果的关键因素,并基于ANSYS以卸料板变形最小为目标...
关键词：管道清灰机器人 卸料机构 优化设计 仿真分析 
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