管道清灰机器人

作品数：9被引量：12H指数：2
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改进型管道清灰机器人系统研究被引量：3
《机械与电子》2009年第12期62-64,共3页张淑珍 黄建龙 李春玲 
在原管道清灰机器人的基础上,提出了改进型管道清灰机器人系统设计,采用三履带足的行走装置,由撑开机构带动履带足撑开或缩回从而适应管径的变化.分析了改进型管道清灰机器人工作原理,以及撑开机构和卸料机构运动特性,给出了撑开机构和...
关键词：管道清灰机器人 系统研究 运动特性 
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